摄影具身智能

发布时间:2016-07-25 打印[ ]

实验室研究面向自动摄影的具身智能:

1、开放世界的物体感知:

(1)开放世界2D障碍物/未知物体检测与识别;

(2)开放世界3D障碍物/未知物体检测与识别;

(3)开放世界视觉导航:

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视觉导航是移动机器人利用视觉传感器实现场景感知、路径规划、运动规划的整个体系。实验室关注视觉导航及避障技术。包括: 视觉里程计(VO)、建图(利用VO和深度图)、重定位(从已知地图中识别自身位置)、闭环检测(消除VO的闭环误差) 、障碍物检测道路分割未知物体检测、全局导航、视觉避障、Scene tagging(自动标注房间中物体)等。

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2、开放世界数字孪生;

3、知识与数据双轮驱动的推理与决策;

4、基于强化学习的摄影执行。


vRobotit实验室关于“摄影具身智能”代表性论文:

[1] Feng Xue, Yicong Chang, Wenzhuang Xu, Wenteng Liang, Fei Sheng, Anlong Ming*, Evidence-based Real-time Road Segmentation with RGB-D Data Augmentation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), revision, 2023. 

[2] Wenteng Liang, Feng Xue, Yihao Liu, Guofeng Zhong, Anlong Ming*Unknown Sniffer for Object Detection: Don't Turn a Blind Eye to Unknown ObjectsIEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023. 

[3]  Y. Chang, F. Xue, F. Sheng, W. Liang and A. Ming, Fast Road Segmentation via Uncertainty-aware Symmetric Networkin International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022.

[4] F. Xue, A. Ming and Y. Zhou, Tiny Obstacle Discovery by Occlusion-Aware Multilayer Regression, in IEEE Transactions on Image Processing (TIP), vol. 29, pp. 9373-9386, 2020.

[5] F. Xue, A. Ming, M. Zhou and Y. Zhou, A Novel Multilayer Framework for Tiny Obstacle Discovery, in International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019.