受公司委托预研图书盘点机器人，总体结构共有九个模块，分别为人机交互模块、建图与定位模块、条码识别模块、通信模块、避障模块、盘点数据管理模块、终端数据管理模块、盘点移动模块、移动底盘模块、回充模块以及抓取模块，已申报发明专利：一种基于条码识别的图书盘点机器人 – 202110639522.6。
